空中擰閥門，中國小伙研發(fā)的龍形機器人進展到了第二代

微型機器人見多了 ，但長得如此東方審美范兒的你見過嗎？

遠遠望去 ，婉若一條盤踞在空中的真龍...能飛行，擅變化 ，除了不能吞云吐霧 
，真的是像極了！

它就是由東京大學(xué)的中國小伙趙漠居帶領(lǐng)團隊研發(fā)的“龍”形機器人——DRAGON

它最酷的操作之一，就是從盤踞的方形陣列變成拉長的龍形陣列
，絕對飛龍在天的既視感哇~~

同時，因為可以在空中變形，它能夠順利通過狹小的空間（實際的速度沒有這么快~ 這是加速了的效果）

這是2倍速的效果 ，我們可以看到DRAGON可以通過在空中變形，緩慢地通過給它設(shè)定的正方形孔洞。

中國小伙趙漠居也憑借這個二維空間中實現(xiàn)變形的機器人DRAGON的研究成果
，獲得了機器人領(lǐng)域頂級會議ICRA2018的最佳無人機論文大獎，一時風(fēng)光無兩...

而前不久，DRAGON又再次升級了  ！不僅可以漂浮在空中，在任意方向上進行移動或變形~甚至還能抓取物體，如同一個“機械臂”般靈活 ！

看~當研究人員把一個藍色的小盒子遞給它時，DRAGON用首尾相連的方式  ，在空中把小盒子穩(wěn)穩(wěn)地“抓”住了...

不僅沒有絲毫的晃動，甚至依然能夠漂浮在空中進行正常的移動...比如向前 ！

亦或是升空或下降也沒問題，這些重量完全不放在眼里 ，小Case ！

當然，如果你以為就這？那就太小看它了 ，因為超高的靈活度，而且能自由變換形態(tài)，DRAGON可以勝任更多的工作 ，比如“開閥門”
！

盤踞在空中的DRAGON

緩慢揚起“龍首”

（龍首上安裝了特別制作的兩個小杠桿）

接著緩慢升空

向上接近閥門

將兩個小杠桿插入到了閥門中

然后通過在空中旋轉(zhuǎn)的方式

閥門就被輕松的打開了~

旁邊管道中的濃煙

也隨著閥門的打開而逐漸越來越多

同理，DRAGON能夠根據(jù)現(xiàn)實情況調(diào)整不同的姿態(tài) ，不僅可以開啟/關(guān)閉向下的閥門，向上的閥門 、側(cè)面的閥門也完全沒問題。

比如上圖中右下角的側(cè)面閥門
 ，DRAGON就采用了不同于前面的姿態(tài)，就像人類的手臂一樣，這樣更容易使勁用力~

不得不說，這對于之前的DRAGON來說，可謂是一個里程碑式的大跨步 ！而趙漠居最新的一篇論文也已經(jīng)發(fā)表在《國際機器人研究雜志》上，反響空前...

看了趙漠居的最新研發(fā)成果后 ，我們在為他驕傲的同時，也深信這種可飛行、可變形的機器人，在未來一定有著超級廣闊的發(fā)展空間