空中擰閥門 ，中國(guó)小伙研發(fā)的龍形機(jī)器人進(jìn)展到了第二代

微型機(jī)器人見多了
，但長(zhǎng)得如此東方審美范兒的你見過嗎 ？

遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，婉若一條盤踞在空中的真龍...能飛行，擅變化，除了不能吞云吐霧 ，真的是像極了！

它就是由東京大學(xué)的中國(guó)小伙趙漠居帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“龍”形機(jī)器人——DRAGON

它最酷的操作之一，就是從盤踞的方形陣列變成拉長(zhǎng)的龍形陣列，絕對(duì)飛龍?jiān)谔斓募纫暩型踾~

同時(shí) ，因?yàn)榭梢栽诳罩凶冃? ，它能夠順利通過狹小的空間（實(shí)際的速度沒有這么快~ 這是加速了的效果）

這是2倍速的效果 ，我們可以看到DRAGON可以通過在空中變形，緩慢地通過給它設(shè)定的正方形孔洞 。

中國(guó)小伙趙漠居也憑借這個(gè)二維空間中實(shí)現(xiàn)變形的機(jī)器人DRAGON的研究成果，獲得了機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICRA2018的最佳無人機(jī)論文大獎(jiǎng) ，一時(shí)風(fēng)光無兩...

而前不久 ，DRAGON又再次升級(jí)了 ！不僅可以漂浮在空中
 ，在任意方向上進(jìn)行移動(dòng)或變形~甚至還能抓取物體，如同一個(gè)“機(jī)械臂”般靈活！

看~當(dāng)研究人員把一個(gè)藍(lán)色的小盒子遞給它時(shí)，DRAGON用首尾相連的方式 ，在空中把小盒子穩(wěn)穩(wěn)地“抓”住了...

不僅沒有絲毫的晃動(dòng)，甚至依然能夠漂浮在空中進(jìn)行正常的移動(dòng)...比如向前
！

亦或是升空或下降也沒問題，這些重量完全不放在眼里 ，小Case
！

當(dāng)然，如果你以為就這
？那就太小看它了，因?yàn)槌叩撵`活度 ，而且能自由變換形態(tài)，DRAGON可以勝任更多的工作，比如“開閥門”！

盤踞在空中的DRAGON

緩慢揚(yáng)起“龍首”

（龍首上安裝了特別制作的兩個(gè)小杠桿）

接著緩慢升空

向上接近閥門

將兩個(gè)小杠桿插入到了閥門中

然后通過在空中旋轉(zhuǎn)的方式

閥門就被輕松的打開了~

旁邊管道中的濃煙

也隨著閥門的打開而逐漸越來越多

同理，DRAGON能夠根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況調(diào)整不同的姿態(tài) ，不僅可以開啟/關(guān)閉向下的閥門
，向上的閥門、側(cè)面的閥門也完全沒問題
。

比如上圖中右下角的側(cè)面閥門，DRAGON就采用了不同于前面的姿態(tài) ，就像人類的手臂一樣 ，這樣更容易使勁用力~

不得不說