Linux是實(shí)時系統(tǒng)還是分時操作系統(tǒng) ？

我們平時分享的μC/OS 、FreeRTOS、RT-Thread 、ThreadX這些都是實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS） ，那么有讀者問：什么是分時操作系統(tǒng)，Linux屬于實(shí)時操作系統(tǒng)嗎？

實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）

RTOS，英文全稱Real Time Operating System ，即實(shí)時操作系統(tǒng)
。

1.實(shí)時操作系統(tǒng)定義
實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時 ，能夠接受并以足夠快的速度予以處理
，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實(shí)時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

因而，提供及時響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。

實(shí)時操作系統(tǒng)有硬實(shí)時和軟實(shí)時之分 ，硬實(shí)時要求在規(guī)定的時間內(nèi)必須完成操作，這是在操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)時保證的。

軟實(shí)時則只要按照任務(wù)的優(yōu)先級，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統(tǒng)在經(jīng)過一定改變之后就可以變成實(shí)時操作系統(tǒng)。

實(shí)時操作系統(tǒng)是保證在一定時間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。例如，可以為確保生產(chǎn)線上的機(jī)器人能獲取某個物體而設(shè)計(jì)一個操作系統(tǒng) 。在“硬”實(shí)時操作系統(tǒng)中 ，如果不能在允許時間內(nèi)完成使物體可達(dá)的計(jì)算 ，操作系統(tǒng)將因錯誤結(jié)束。

在“軟”實(shí)時操作系統(tǒng)中 ，生產(chǎn)線仍然能繼續(xù)工作
，但產(chǎn)品的輸出會因產(chǎn)品不能在允許時間內(nèi)到達(dá)而減慢