Linux是實時系統(tǒng)還是分時操作系統(tǒng)
？

我們平時分享的μC/OS 、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是實時操作系統(tǒng)（RTOS），那么有讀者問：什么是分時操作系統(tǒng)，Linux屬于實時操作系統(tǒng)嗎 ？

實時操作系統(tǒng)（RTOS）

RTOS ，英文全稱Real Time Operating System，即實時操作系統(tǒng) 。

1.實時操作系統(tǒng)定義
實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理 ，其處理的結果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應，并控制所有實時任務協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

因而 ，提供及時響應和高可靠性是其主要特點。

實時操作系統(tǒng)有硬實時和軟實時之分
，硬實時要求在規(guī)定的時間內(nèi)必須完成操作，這是在操作系統(tǒng)設計時保證的 。

軟實時則只要按照任務的優(yōu)先級，盡可能快地完成操作即可  。我們通常使用的操作系統(tǒng)在經(jīng)過一定改變之后就可以變成實時操作系統(tǒng) 。

實時操作系統(tǒng)是保證在一定時間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng) 。例如 ，可以為確保生產(chǎn)線上的機器人能獲取某個物體而設計一個操作系統(tǒng)
。在“硬”實時操作系統(tǒng)中，如果不能在允許時間內(nèi)完成使物體可達的計算 ，操作系統(tǒng)將因錯誤結束。

在“軟”實時操作系統(tǒng)中，生產(chǎn)線仍然能繼續(xù)工作，但產(chǎn)品的輸出會因產(chǎn)品不能在允許時間內(nèi)到達而減慢 ，這使機器人有短暫的不生產(chǎn)現(xiàn)象。一些實時操作系統(tǒng)是為特定的應用設計的，另一些是通用的 。

一些通用目的的操作系統(tǒng)稱自己為實時操作系統(tǒng) 。但某種程度上
，大部分通用目的的操作系統(tǒng)，如微軟的Windows NT或IBM的OS/390有實時系統(tǒng)的特征。這就是說  ，即使一個操作系統(tǒng)不是嚴格的實時系統(tǒng)，它們也能解決一部分實時應用問題。

2.實時操作系統(tǒng)的特征
1）多任務；
2）有線程優(yōu)先級
3）多種中斷級別

小的嵌入式操作系統(tǒng)經(jīng)常需要實時操作系統(tǒng) 
，內(nèi)核要滿足實時操作系統(tǒng)的要求  。

3.實時操作系統(tǒng)的相關概念
（1）基本概念
代碼臨界段：指處理時不可分割的代碼。一旦這部分代碼開始執(zhí)行則不允許中斷打入；

資源 ：任何為任務所占用的實體；

共享資源：可以被一個以上任務使用的資源；

任務